基于加权处理的三边测量定位算法

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.22.030

计算机工程与应用 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (22): 99-102.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.22.030

基于加权处理的三边测量定位算法

熊志广，石为人，许磊，贾传江，王海员

重庆大学自动化学院，重庆 400044

收稿日期:2009-05-07 修回日期:2009-06-25 出版日期:2010-08-01 发布日期:2010-08-01
通讯作者: 熊志广

Trilateration localization algorithm based on weighted disposal

XIONG Zhi-guang，SHI Wei-ren，XU Lei，JIA Chuan-jiang，WANG Hai-yuan

Department of Automation，Chongqing University，Chongqing 400044，China

Received:2009-05-07 Revised:2009-06-25 Online:2010-08-01 Published:2010-08-01
Contact: XIONG Zhi-guang

摘要/Abstract

摘要： 定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，传统三边测量定位算法利用三个锚节点一次确定未知节点的位置坐标，而单次估算的坐标值无法准确反映未知节点的实际位置。提出了一种以RSSI值和通信质量为权值的锚节点选择算法，筛选对未知节点影响力大的锚节点用于节点定位计算。在此基础上，使用角度权重函数综合多次估算的未知节点坐标信息，进而确定未知节点位置坐标。仿真结果表明，与原三边测量定位算法相比，改进算法对锚节点随机分布有较高的鲁棒性，定位精度有较大提高。

中图分类号:

TP212

熊志广，石为人，许磊，贾传江，王海员. 基于加权处理的三边测量定位算法[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(22): 99-102.

XIONG Zhi-guang，SHI Wei-ren，XU Lei，JIA Chuan-jiang，WANG Hai-yuan. Trilateration localization algorithm based on weighted disposal[J]. Computer Engineering and Applications, 2010, 46(22): 99-102.

[1]	田文涛，李鸿强，苗长云，王嘉庆. 人体心电监护物联网节点研究与实现[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(4): 53-56.
[2]	王云飞，李辉，李云彬. 利用模糊推理的证据理论信息融合算法[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(36): 144-146.
[3]	范书平¹，江凌生²，姚念民²，马宝英². 一种改进LKH的组播密钥管理方案[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(35): 10-108.
[4]	范书平¹，江凌生²，姚念民²，马宝英². 一种改进LKH的组播密钥管理方案[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(35): 104-108.
[5]	陈强，蔚承建. CT信任模型在传感器网络中的应用[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(32): 100-104.
[6]	邓彬伟^1，2，黄光明¹. 无线传感器网络网格定位算法[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(29): 83-85.
[7]	王佳英，马洪连，丁男. 无线传感器网络聚类改进层次路由协议[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(25): 91-93.
[8]	冯志刚¹，徐涛¹，王祁². 自确认压力传感器硬件平台设计[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(22): 71-74.
[9]	黄沛琛，罗锡文，张智刚. 改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(21): 216-219.
[10]	黄树峰，秦超英. 序贯处理的多传感器航迹融合算法研究[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(16): 42-45.
[11]	余新兵，高勇. 多模型方法在多传感器航迹融合中的应用[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(14): 245-248.
[12]	宋仁旺¹，陈琳英². 静电悬浮加速度计关键技术剖析[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(34): 67-70.
[13]	董九英. 多传感器数据融合的主成分方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(33): 111-113.
[14]	章志明¹，邓建刚³，彭雅丽¹，余敏². 一种无线传感器网络的组密钥管理方案研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(29): 91-93.
[15]	熊伟丽，王振兴，徐保国. 蚁群优化的无线传感器网络分簇方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(28): 93-95.

基于加权处理的三边测量定位算法

Trilateration localization algorithm based on weighted disposal

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics