计算机工程与应用 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (19): 241-245.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.070
贾棋,郭禾,王宇新,刘天阳
JIA Qi,GUO He,WANG Yu-xin,LIU Tian-yang
摘要: 提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3 部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6 个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算。实测证明,该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求。
中图分类号: