计算机工程与应用 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (11): 18-21.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.006
王 彬,张云生,王剑平,张 晶
WANG Bin,ZHANG Yun-sheng,WANG Jian-ping,ZHANG Jing
摘要: 给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略。
中图分类号: