网络化运动控制系统反馈调度器研究

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.23.070

计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (23): 245-248.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.23.070

• 工程与应用 • 上一篇

网络化运动控制系统反馈调度器研究

赵维佺^1，2，李迪¹

1.华南理工大学机械工程学院，广州 510640
2.东莞理工学院软件学院，广东东莞 523808

收稿日期:2008-04-30 修回日期:2008-06-10 出版日期:2009-08-11 发布日期:2009-08-11
通讯作者: 赵维佺

Research on feedback scheduler for networked motion control systems

ZHAO Wei-quan ^1，2，LI Di¹

1.School of Mechanical Engineering，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China
2.School of Software，Dongguan University of Technology，Dongguan，Guangdong 523808，China

Received:2008-04-30 Revised:2008-06-10 Online:2009-08-11 Published:2009-08-11
Contact: ZHAO Wei-quan

摘要/Abstract

摘要： 网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题，提出了通过设计网络反馈调度器，基于系统实际性能动态分配网络带宽的方法。根据获得的优化带宽分配，并通过调整各轴回路的采样周期，实现整体性能的优化。

中图分类号:

TP273.5

赵维佺^1，2，李迪¹. 网络化运动控制系统反馈调度器研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(23): 245-248.

ZHAO Wei-quan ^1，2，LI Di¹. Research on feedback scheduler for networked motion control systems[J]. Computer Engineering and Applications, 2009, 45(23): 245-248.

网络化运动控制系统反馈调度器研究

Research on feedback scheduler for networked motion control systems

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 1

编辑推荐

Metrics