计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (5): 185-188.

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基于虚拟力的群机器人队形控制

熊举锋 谭冠政 窦宏全   

  1. 湖南师范大学 中南大学信息科学与工程学院
  • 收稿日期:2006-06-07 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-02-11 发布日期:2007-02-11
  • 通讯作者: 熊举锋

Formation control of Swarm robots based on Virtual force

  • Received:2006-06-07 Revised:1900-01-01 Online:2007-02-11 Published:2007-02-11

摘要: 提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法与使用,实验结果表明该方法可以快速、有效的完成队形分布,并指出了今后的研究方向。

Abstract: We introduce a framework of Formation control of Swarm robots based on Virtual force, we also extended the virtual force model to use Curve-fitting method. The experiment results show that the method can accomplish the formation control rapidly and efficiency. At last, the directions of further research are proposed.