基于视觉的象棋棋盘识别

计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (34): 220-222.

基于视觉的象棋棋盘识别

杜俊俐^1,2,张景飞³,黄心汉¹

1.华中科技大学自动控制系，武汉 430074
2.中原工学院计算机科学系，郑州 450007
3.郑州大学工程力学系，郑州 450001

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-12-01 发布日期:2007-12-01
通讯作者: 杜俊俐

Chess-board recognition based on vision

DU Jun-li^1,2,ZHANG Jing-fei³,HUANG Xin-han¹

1.Department of Automatic Control，Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074，China
2.Department of Computer Science，Zhongyuan Insititute of Technology，Zhengzhou 450007，China
3.Department of Engineering Mechanics，Zhengzhou University，Zhengzhou 450001，China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2007-12-01 Published:2007-12-01
Contact: DU Jun-li

摘要/Abstract

摘要： 基于视觉的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分，其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题，提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法；针对棋子文字方向任意的现象，提出了３种基于统计特征的棋子文字识别方法。经实验验证，这些方法处理速度快、效果理想。

关键词: 棋盘识别, 灰度差阈值, 年轮统计, 傅立叶变换

Abstract: Chess-board recognition based on vision is an important part of a chess robot softwart system.It’s key problems are binarization of chess-board image and character recognition.To save the problem caused by full chess-board binarization way，the binarization method based on the difference threshold of neighbor pixels’ gray-level is given.To treat the random of a character’s direction，three methods of character recognition based on statistics are given.Experiments show that they are fast and high quality.

Key words: chess-board recognition, threshold of gray scales’ difference, annual ring statistic, FFT

杜俊俐^1,2,张景飞³,黄心汉¹. 基于视觉的象棋棋盘识别[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(34): 220-222.

DU Jun-li^1,2,ZHANG Jing-fei³,HUANG Xin-han¹. Chess-board recognition based on vision[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(34): 220-222.

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