仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计

计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (22): 93-95.

仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计

张西金，方宗德，张国胜，苏进展

西北工业大学，西安 710072

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-08-01 发布日期:2007-08-01
通讯作者: 张西金

Rapid prototype design for bird-like flapping test-bed controller

ZHANG Xi-jin，FANG Zong-de，ZHANG Guo-sheng，SU Jin-zhan

Northwestern Polytechnical University，Xi’an 710072，China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2007-08-01 Published:2007-08-01
Contact: ZHANG Xi-jin

摘要/Abstract

摘要： 介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统，研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案，利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器，通过实时仿真对PID控制参数完成了优化，从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明：利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用。

关键词: 在线仿真, dSPACE, PID控制, 快速原型设计

Abstract: The paper presents the real-time simulation platform—dSPACE system，and researches the control method of bird-like flapping test-bed.Then，a servo controller for bird-like flapping test-bed is built with the dSPACE system.And through real-time simulation，the PID controller parameters are also optimized，so a satisfying tracking results of flapping motion trace is achieved.The design process shows that developing controller prototype through the dSPACE real-time simulation technology can save much time and cost.

Key words: real-time simulation, dSPACE, PID controller, rapid prototype design

张西金，方宗德，张国胜，苏进展. 仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(22): 93-95.

ZHANG Xi-jin，FANG Zong-de，ZHANG Guo-sheng，SU Jin-zhan. Rapid prototype design for bird-like flapping test-bed controller[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(22): 93-95.

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