不确定环境中的群体行为建模及仿真研究

计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (21): 32-35.

不确定环境中的群体行为建模及仿真研究

陈世明¹，黄江平¹，姜红²

1.华东交通大学电气与电子工程学院，南昌 330013
2.长江职业技术学院计算机科学系，武汉 430074

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-07-21 发布日期:2007-07-21
通讯作者: 陈世明

Research on modeling and simulation of swarm behavior in uncertain environment

CHEN Shi-ming¹，HUANG Jiang-ping¹，JIANG Hong²

1.School of Electrical and Electronic Engineering，East China Jiaotong University，Nanchang，Jiangxi 330013，China
2.Department of Computer Science，Changjiang Professional College，Wuhan 430074，China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2007-07-21 Published:2007-07-21
Contact: CHEN Shi-ming

摘要/Abstract

摘要： 提出一种模糊隶属度函数来对个体的不确定运动状况进行建模，进而提出不确定环境中的群体模型，这种基于模糊概念的建模方法不会无谓地牺牲个体的可运动空间，可尽量减少群体行为建模时对个体邻域内其他个体运动状况的约束强度，而不确定群体模型能保证在不确定环境中实现稳定收敛的群体行为，仿真结果表明，通过对个体的运动位置进行模糊处理，有利于在动态不确定环境中保持稳定的群体行为。

关键词: 不确定环境, 群体行为, 模糊隶属度函数, 建模与仿真

Abstract: This paper proposes a fuzzy membership function to describe the uncertain status of individuals in the swarm system.This method can make use of the working space of the individuals and lessen the restriction power of neighbor individual’s position and velocity information in its visual range.The simulation show that the swarm system maintains aggregating in the dynamic uncertain environment when we use the fuzzy membership function to model individuals’ uncertain information.

Key words: uncertain environment, swarm behavior, fuzzy membership function, modeling and simulation

陈世明¹，黄江平¹，姜红². 不确定环境中的群体行为建模及仿真研究[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(21): 32-35.

CHEN Shi-ming¹，HUANG Jiang-ping¹，JIANG Hong². Research on modeling and simulation of swarm behavior in uncertain environment[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(21): 32-35.

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