摘要： 针对水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题，本文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器，提出了一种基于泛组合模型的智能控制器。用这五种控制器对系统进行控制，实验证明了所提出的智能控制模型的有效性。对各控制器控制效果的比较研究说明智能控制比线性控制更适合解决这类非线性控制问题。
刘丽、何华灿
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五种倒立摆控制器对比研究
[J]. 计算机工程与应用, 2006, 42(30): 3-.
,. Comparison of Five Controllers for the Inverted Pendulum System[J]. Computer Engineering and Applications, 2006, 42(30): 3-.
