计算机工程与应用 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (9): 313-318.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2201-0148
刘肇隆,宋耀,徐翊铭,范馨月
LIU Zhaolong, SONG Yao, XU Yiming, FAN Xinyue
摘要: 微分博弈追逃问题的最优策略,是建立在追逃双方的轨迹预测模型基础上,通过双方轨迹进行预判,从而做出更有预见性的动态策略。因此为了获得博弈双方最优策略,提出并设计双方随机运动算法,建立了追逃双方的状态方程,并在此基础上通过改进图注意力网络(graph attention network,GAT),对其网络中邻接矩阵和特征数据连接方式进行重新设计,构建了攻击方与目标方轨迹预测模型并进行数值验证。此外采用将双方随机运动的轨迹由圆环覆盖的方法,建立轨迹连接图。结果表明,GAT网络在MAE、MAPE、RMSE等预测指标上均优于图卷积网络和契比雪夫频谱卷积网络,可用于微分博弈追逃问题的最优策略研究。