摘要: 为了得到较为理想的车道标识线边缘图像,便于更好地对车道标识线进行识别,采用小波方法实现对车道线的边缘检测,并进行边缘连接。利用Hough变换得到车道标识线参数,并采用Kalman滤波方法实现对车道标识线的实时跟踪。实验结果表明,该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性,为解决汽车智能驾驶提供了保障。
中图分类号:
王松波. 一种车道线检测与跟踪方法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(3): 244-248.
WANG Songbo. A method of traffic lane detection and tracking[J]. Computer Engineering and Applications, 2011, 47(3): 244-248.