基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.30.023

计算机工程与应用 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (30): 78-81.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.30.023

基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究

刘涛，王岩

北京航空航天大学自动化学院，北京 100191

收稿日期:2009-07-14 修回日期:2009-08-27 出版日期:2010-10-21 发布日期:2010-10-21
通讯作者: 刘涛

Study on control method of NCS based on time delay estimation combined model

LIU Tao，WANG Yan

Department of Automation，Beihang University，Beijing 100191，China

Received:2009-07-14 Revised:2009-08-27 Online:2010-10-21 Published:2010-10-21
Contact: LIU Tao

摘要/Abstract

摘要： 在对网络传输时延的组成和特性进行分析的基础上，针对双边网络控制系统，提出了一种时延估计组合模型，并对该组合模型的有效性进行了评估。利用该模型进行网络时延估计，估计结果用来设计网络时延补偿控制器，以实际网络时延为实验数据进行了仿真实验，实验结果表明网络控制系统的动态性能有了明显改善，同时进一步证实了时延估计组合模型的有效性。

关键词: 网络控制系统, 网络时延, 时延估计组合模型, 时延补偿

Abstract: The paper analyzes Internet communication delay components and features.Considering the bilateral network control system，a time delay estimation combined model is presented.The validity of the combined model is evaluated.The combined model is adopted to estimate the network time delay，and estimation results are used to design controller with network time delay compensate.Based on the real network time delay value，a simulation experiment is designed，the results demonstrate the dynamic performance of networked control system is improved obviously and the time delay estimation combined model is effective.

Key words: networked control system, time delay, time delay estimation combined model, time delay compensation

中图分类号:

TP273

刘涛，王岩. 基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(30): 78-81.

LIU Tao，WANG Yan . Study on control method of NCS based on time delay estimation combined model[J]. Computer Engineering and Applications, 2010, 46(30): 78-81.

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基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究

Study on control method of NCS based on time delay estimation combined model

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