计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (27): 228-230.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.27.069
张 伟1,孙秀霞1,秦 硕1,王鹏翔2
ZHANG Wei1,SUN Xiu-xia1,QIN Shuo1,WANG Peng-xiang2
摘要: 提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振;证明了该控制方案的稳定性,并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。
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