基于双目视觉的运动目标跟踪与测量

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.059

计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (25): 191-194.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.059

• 图形、图像、模式识别 • 上一篇下一篇

基于双目视觉的运动目标跟踪与测量

张娟，潘建寿，吴亚鹏，刘继艳

西北大学信息科学与技术学院，西安 710127

收稿日期:2008-05-14 修回日期:2008-07-28 出版日期:2009-09-01 发布日期:2009-09-01
通讯作者: 张娟

Tracking and measurement of moving object in binocular stereo vision

ZHANG Juan，PAN Jian-shou，WU Ya-peng，LIU Ji-yan

Department of Information Science and Technology，Northwest University，Xi’an 710127，China

Received:2008-05-14 Revised:2008-07-28 Online:2009-09-01 Published:2009-09-01
Contact: ZHANG Juan

摘要/Abstract

摘要： 在研究融合运动目标位置预测的Mean Shift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上，基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统，并在所进行的跟踪与测量实验中，提取了运动目标质心的三维坐标序列，实现了对目标深度和速度的测量。

关键词: 双目视觉, 定位算法, 运动目标跟踪

Abstract: This paper designs an experimental system for tracking and measurement of moving object in binocular stereo vision based on the researching of the tracking combination algorithm of the position-forecasting of moving object in the Mean Shift and the localization algorithm of spatial points with binocular vision.Then，3D coordinate of the centroid to the moving object is extracted，and the depth information and velocity are measured by using the system.

Key words: binocular vision, localization algorithm, tracking of moving object

中图分类号:

TP391

张娟，潘建寿，吴亚鹏，刘继艳. 基于双目视觉的运动目标跟踪与测量[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(25): 191-194.

ZHANG Juan，PAN Jian-shou，WU Ya-peng，LIU Ji-yan. Tracking and measurement of moving object in binocular stereo vision[J]. Computer Engineering and Applications, 2009, 45(25): 191-194.

[1]	徐乐，韦玉科. 基于三点定位与加权坐标的三角定位算法[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(9): 111-116.
[2]	潘卫华，杜旭. 基于改进自适应权重的三边滤波立体匹配算法[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(18): 186-192.
[3]	何伟健，陆江城，朱耀磷，李学聪. RFID旋转天线中的椭圆模型室内定位算法[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(9): 87-93.
[4]	夏宇声，刘凯，张浩，金飞宇，郑林江. 基于多边限定的室内定位方法设计与系统实现[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(11): 250-256.
[5]	马龙，孙铭泽，黄超，裴昕，周航，张鸿燕. 基于强相似点检测快速双目立体匹配算法[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(6): 193-197.
[6]	丁晓凤，尚振宏，刘辉，陈熙. 基于Mean Shift的多模板目标跟踪算法[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(6): 141-144.
[7]	李江1，张海涛1，2，刘让苏2. 动态背景运动目标的快速锁定跟踪算法[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(4): 214-222.
[8]	郭文县1，高晨曦2，张智1，张磊1. 基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(16): 110-115.
[9]	李新春，王晓明. 节点分布对无线传感器节点定位性能的影响[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(9): 112-115.
[10]	李时辉. 基于测距的蒙特卡罗盒传感网定位算法研究[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(7): 110-116.
[11]	张奕然，郭承军，牛瑞朝. 智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(17): 192-197.
[12]	陈万志，张洋. 无线传感器网络移动未知节点的混合定位算法[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(15): 106-109.
[13]	唐裕凤1，罗斌1，2，汤进1，2，吴福虎1. 基于统计特征的启发式车牌定位新方法[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(6): 154-157.
[14]	王天涛1，赵永国2，常发亮1. 基于视觉传感器的障碍物检测[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(4): 180-183.
[15]	杨秋芬1，2，桂卫华1，胡豁生1. 2DPCA与稀疏表示模型的运动目标跟踪法[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(4): 201-204.

基于双目视觉的运动目标跟踪与测量

Tracking and measurement of moving object in binocular stereo vision

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics