计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (18): 212-214.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.18.063
过金超1,2,黄心汉1,王延峰2,崔光照2
GUO Jin-chao1,2,HUANG Xin-han1,WANG Yan-feng2,CUI Guang-zhao2
摘要: 针对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的故障检测问题,采用H- / H∞混合优化方法,对基于LPV模型的鲁棒故障观测器(RFDO)进行设计,基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件,经过转化,观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;利用LMI工具求解线性矩阵不等式,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器。最后,通过在一点上对故障输入的非线性仿真,验证了该方法的有效性。