计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (8): 233-235.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.08.070
李文辉,梁 彦,杨 峰,张共愿
LI Wen-hui,LIANG Yan,YANG Feng,ZHANG Gong-yuan
摘要: 采用联邦卡尔曼滤波算法,分析了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的数学模型,然后以MATLAB/Simulink为平台,构建了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的仿真模型并进行了仿真。结果表明:建立的仿真模型能正确仿真组合导航计算系统的工作过程,并且具有良好的可视化效果,为组合导航系统的研究提供了有效的工具。