计算机工程与应用 ›› 2008, Vol. 44 ›› Issue (24): 238-241.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.24.072
张捍东,吴玉秀,岑豫皖
ZHANG Han-dong,WU Yu-xiu,CEN Yu-wan
摘要: 介绍了多机器人合作与协调的国内外发展现状,重点讨论了多机器人合作与协调的研究载体——未知环境下的多机器人动态追捕问题,并针对不同的典型应用算法,作了简单的说明和比较。系统地阐明了多机器人合作与协调研究的有关方面,例如对象定义、环境探索、学习与决策、冲突消解等。在此基础上,对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望。