PATD-YOLO：基于YOLOv11的道路障碍目标检测算法

PATD-YOLO：基于YOLOv11的道路障碍目标检测算法

纪文杰, 宋廷伦, 容小洛, 周迈

PATD-YOLO：Road Obstacle Object Detection Algorithm Based on YOLOv11

JI Wenjie, SONG Tinglun, RONG Xiaoluo, ZHOU Mai

计算机工程与应用 . 2025, (21): 129 -143 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2504-0038