基于循环图注意力强化学习的交叉口多车协同控制方法

杨伟达, 吴志周, 梁韵逸

Multi-Vehicle Cooperative Control at Intersection：Recurrent Graph Attention Reinforcement Learning

YANG Weida, WU Zhizhou, LIANG Yunyi

计算机工程与应用 . 2025, (19): 282 -291 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2406-0105