结构化环境中UR3机械臂对于移动物体的抓取研究

结构化环境中UR3机械臂对于移动物体的抓取研究

罗国庆, 袁庆霓, 曲鹏举, 吴兴杰

Grasp of Moving Objects by UR3 Manipulator in Structured Environment

LUO Guoqing, YUAN Qingni, QU Pengju, WU Xingjie

计算机工程与应用 . 2025, (16): 106 -115 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2501-0027