面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划
张二虎, 郑永帅, 杨朝栋, 刘国良, 田国会
UAV Path Planning for Large Aircraft Upper Surface Visual Coverage Tasks
ZHANG Erhu, ZHENG Yongshuai, YANG Chaodong, LIU Guoliang, TIAN Guohui
计算机工程与应用 . 2025, (12): 385 -390 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2403-0448