基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法

基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法

申思康, 孙波, 薛瑞雷, 马铜伟

Multi-Layer Cost Map-Based Heuristic Coverage Path Planning Algorithm

SHEN Sikang, SUN Bo, XUE Ruilei, MA Tongwei

计算机工程与应用 . 2025, (9): 363 -369 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2312-0440