基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法

基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法

张志铭, 张军, 刘元盛, 王子钰, 赵玉洁

RGB-D Dynamic SLAM Algorithm Based on Own Motion Constraints

ZHANG Zhiming, ZHANG Jun, LIU Yuansheng, WANG Ziyu, ZHAO Yujie

计算机工程与应用 . 2025, (8): 173 -182 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2312-0362