动态环境下改进BIT*算法的机器人路径规划

动态环境下改进BIT*算法的机器人路径规划

王晓军, 崔锡杰, 李晓航

Robot Path Planning with Improved BIT* Algorithm in Dynamic Environment

WANG Xiaojun, CUI Xijie, LI Xiaohang

计算机工程与应用 . 2025, (7): 361 -369 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2311-0461