改进分层合作A*的无人机交通管理中路径规划

改进分层合作A*的无人机交通管理中路径规划

陈明, 何宁, 宏晨, 肖明明, 景竑元

Improved HCA* Path Planning for UAS Traffic Management

CHEN Ming, HE Ning, HONG Chen, XIAO Mingming, JING Hongyuan

计算机工程与应用 . 2025, (6): 361 -368 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2309-0333