面向视觉惯导的导航系统初始化技术综述

面向视觉惯导的导航系统初始化技术综述

刘悦, 李化义, 张世杰, 张超, 赵祥天

Review of Initialization Technology for Visual-Inertial Navigation Systems

LIU Yue, LI Huayi, ZHANG Shijie, ZHANG Chao, ZHAO Xiangtian

计算机工程与应用 . 2025, (2): 1 -18 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2406-0038