面向自动驾驶测试场景生成的博弈神经网络算法

面向自动驾驶测试场景生成的博弈神经网络算法

李文礼, 李超, 张祎楠, 宋越, 胡雄

Game Neural Network Algorithm for Generating Autonomous Driving Test Scenarios

LI Wenli, LI Chao, ZHANG Yinan, SONG Yue, HU Xiong

计算机工程与应用 . 2024, (22): 335 -346 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2307-0320