基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制

基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制

张意豪, 叶洪涛, 罗文广, 文家燕

Fixed-Time Based on Perturbation Observer Vehicle Formation Control

ZHANG Yihao, YE Hongtao, LUO Wenguang, WEN Jiayan

计算机工程与应用 . 2024, (20): 320 -327 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2306-0258