自注意力机制结合DDPG的机器人路径规划研究

自注意力机制结合DDPG的机器人路径规划研究

王凤英, 陈莹, 袁帅, 杜利明

Robot Path Planning Based on Self-Attention Mechanism Combined with DDPG

WANG Fengying, CHEN Ying, YUAN Shuai, DU Liming

计算机工程与应用 . 2024, (19): 158 -166 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2307-0009