自动驾驶场景下的行人意图语义VSLAM

自动驾驶场景下的行人意图语义VSLAM

罗朝阳, 张荣芬, 刘宇红, 李金, 范润泽

Pedestrian Intent Semantic VSLAM in Automatic Driving Scenarios

LUO Zhaoyang, ZHANG Rongfen, LIU Yuhong, LI Jin, FAN Runze

计算机工程与应用 . 2024, (17): 107 -116 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2306-0159