面向复杂交通场景的自动驾驶运动规划模型

面向复杂交通场景的自动驾驶运动规划模型

任佳佳, 柳寅奎, 胡学敏, 向宸, 罗显志

Motion Planning Model for Autonomous Driving in Complex Traffic Scenarios

REN Jiajia, LIU Yinkui, HU Xuemin, XIANG Chen, LUO Xianzhi

计算机工程与应用 . 2024, (15): 91 -100 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2304-0223