面向施工机器人定位的多模态数据融合方法研究综述
李佳益, 马智亮, 陈礼杰, 季鑫霖
Comprehensive Review of Multimodal Data Fusion Methods for Construction Robot Localization
LI Jiayi, MA Zhiliang, CHENG Lijie, JI Xinlin
计算机工程与应用 . 2024, (15): 11 -23 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2402-0008