面向高密度交通场景的自动驾驶运动规划

面向高密度交通场景的自动驾驶运动规划

肖雨微, 姚溪子, 胡学敏, 罗显志

Motion Planning for Autonomous Driving in Dense Traffic Scenarios

XIAO Yuwei, YAO Xizi, HU Xuemin, LUO Xianzhi

计算机工程与应用 . 2024, (14): 114 -122 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2304-0208