改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型

改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型

李伟东, 黄振柱, 何精武, 马草原, 葛程

Improved Behavioral Cloning and DDPG’s Driverless Decision Model

LI Weidong, HUANG Zhenzhu, HE Jingwu, MA Caoyuan, GE Cheng

计算机工程与应用 . 2024, (14): 86 -95 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2304-0158