基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

孔滕广, 高焕兵, 陈修贤

Full-Coverage Path Planning for Cleaning Robot Based on Improved RRT

KONG Tengguang, GAO Huanbing, CHEN Xiuxian

计算机工程与应用 . 2024, (13): 311 -318 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2307-0403