双通道特征融合的真实场景点云语义分割方法

孙刘杰, 朱耀达, 王文举

DCFNet：Dual-Channel Feature Fusion of Real Scene for Point Cloud Semantic Segmentation

SUN Liujie, ZHU Yaoda, WANG Wenju

计算机工程与应用 . 2024, (12): 160 -169 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2305-0290