基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

邹汶材, 刘宝临

Robot Box Depalletizing Method Based on Image Instance Segmentation

ZOU Wencai, LIU Baolin

计算机工程与应用 . 2024, (10): 209 -216 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2301-0163