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室内测绘机器人自主定位与三维建图研究
周宏毅, 章国宝, 朱宏伟
Research on Autonomous Positioning and 3D Map Building of Indoor Mapping Robots
ZHOU Hongyi, ZHANG Guobao, ZHU Hongwei
计算机工程与应用 . 2024, (
8
): 329 -337 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2301-0073