基于路径评价模型的自适应轨迹跟踪控制

基于路径评价模型的自适应轨迹跟踪控制

许万, 周航

Adaptive Trajectory Tracking Control Based on Trajectory Evaluation Model

XU Wan, ZHOU Hang

计算机工程与应用 . 2023, (24): 336 -344 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2308-0105