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面向无序抓取的DPC聚类多目标检测方法研究
陈泽瑜, 李向国, 曹登锋, 朱灯林
Research on DPC Clustering Multi-Objective Detection Method for Disorderly Grasping
CHEN Zeyu, LI Xiangguo, CAO Dengfeng, ZHU Denglin
计算机工程与应用 . 2023, (
23
): 175 -182 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2305-0140