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拟人机械臂关节等效的运动学映射算法
李斯雨, 闵华松, 王琪
Kinematic Mapping Algorithm for Anthropomorphic Robotic Arm with Joints Equivalent
LI Siyu, MIN Huasong, WANG Qi
计算机工程与应用 . 2023, (
20
): 318 -325 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2206-0484