机器人导航的路径规划算法研究综述

机器人导航的路径规划算法研究综述

崔炜, 朱发证

Review of Path Planning Algorithms for Robot Navigation

CUI Wei, ZHU Fazheng

计算机工程与应用 . 2023, (19): 10 -20 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2301-0088