移动机器人行人避让策略强化学习研究
王唯鉴, 王勇, 杨骁, 吕宗喆, 吴宗毅
Research on Reinforcement Learning of Pedestrian Avoidance Approach for Mobile Robots
WANG Weijian, WANG Yong, YANG Xiao, LYU Zongzhe, WU Zongyi
计算机工程与应用
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2023, (18): 316
-322
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2206-0366
