万向结构蛇形机器人的设计及控制策略研究

万向结构蛇形机器人的设计及控制策略研究

李亚鑫, 逯云飞, 何梓玮, 周政辉

Research on Design and Control Strategy of Universal Joint Snake-Like Robot

LI Yaxin, LU Yunfei, HE Ziwei, ZHOU Zhenghui

计算机工程与应用 . 2023, (16): 143 -149 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2302-0250