基于冗余节点过滤机制的IBRRT*机械臂路径规划
杨宏韬, 孟德旭, 李秀兰, 于微波, 熊凤銮, 李浩
Path Planning of IBRRT* Manipulator Based on Redundant Node Filtering Mechanism
YANG Hongtao, MENG Dexu, LI Xiulan, YU Weibo, XIONG Fengluan, LI Hao
计算机工程与应用
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2023, (13): 298
-304
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2204-0038
