改进YOLOv5的交通标志检测算法
杨祥, 王华彬, 董明刚
Improved YOLOv5’s Traffic Sign Detection Algorithm
YANG Xiang, WANG Huabin, DONG Minggang
计算机工程与应用 . 2023, (13): 194 -204 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2302-0319