大型储罐环境下多机器人检测作业任务规划

大型储罐环境下多机器人检测作业任务规划

张福龙, 李春书, 王岩

Task Planning of Multi-Robot Inspection in Large Storage Tank Environment

ZHANG Fulong, LI Chunshu, WANG Yan

计算机工程与应用 . 2023, (12): 278 -285 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0390