改进A*的多机器人双层路径规划算法

改进A*的多机器人双层路径规划算法

陈光友, 余粟

Improved A* Multi-Robot Bilevel Path Planning Algorithm

CHEN Guangyou, YU Su

计算机工程与应用 . 2023, (11): 312 -319 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0197