采用双支路与特征融合网络的路沿分割
孙扬, 韩磊, 王程庆, 李韵鹏
Curb Segmentation Using Dual Branch and Feature Fusion Network
SUN Yang, HAN Lei, WANG Chengqing, LI Yunpeng
计算机工程与应用 . 2023, (9): 255 -261 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2202-0208