髋关节康复机器人的运动学分析与仿真

髋关节康复机器人的运动学分析与仿真

谭苗苗, 贾延奎

Kinematic Analysis and Simulation of Hip Rehabilitation Robot

TAN Miaomiao, JIA Yankui

计算机工程与应用 . 2023, (6): 333 -340 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0353